古記録がないため、由緒は明らかでありませんが、伝承としては、古くより笹井村の氏神として崇敬され、文明19年（1487）聖護院29代門跡道興准后が関東方面巡錫の折、当社の別当寺観音堂に滞在し、当社を拝礼し、御神木銀杏を手植えされたと伝えられています。しかし、この御神木は明治11年9月13日の暴風により倒れたため、現在は若木が植えられています。
明治5年、社格制定の折、村社となり明治の一村一社の法令により、明治45年3月26日に、字愛宕にあった愛宕神社、字仲居にあった神明社、字八木上にあった鹿島神社を合祀し、大正元年8月24日字東川端にあった愛宕神社を合祀しました。
昭和20年5月25日戦禍にあい、文政8年（1825）に再建された拝殿及び社務所（建立年代不詳）を焼失し、社務所は昭和22年ごろ再建され、拝殿は昭和41年氏子一同の浄財をもって再建されました。
元旦祭及び春祭、秋祭に狭山市指定無形文化財「笹井豊年足踊り」が奉納されています。
